\chapter{3D视图}

在界面中间的3D视图中显示工作站的三维空间模型。3D视图的上方为与3D视图中的操作有关的工具栏。

\section{鼠标操作}
Ctrl+鼠标左键：拖动3D视图平移；
鼠标中键：以鼠标当前位置为中心，旋转3D区域；
鼠标右键：调出右键菜单；
鼠标移动到自由操作的操作手柄上时，鼠标样式变为手形，按下鼠标左键可拖动操作手柄。

\section{视图工具}
\subsection{查看中心}
将视角转向世界坐标系的原点。

\section{对象选择模式}
对象选择模式控制鼠标在3D视图中能选中物体的类型。

\begin{itemize}
  \item 选择点：选择点，包括点云对象中的点和独立创建的点。
  \item 选择曲线：选择3D视图中的曲线对象
  \item 选择曲面：选择几何模型上的一个面
  \item 选择实体：选择几何模型的一个Body
  \item 选择零件：选择一个Part
  \item 选择装配体：选择整个装配体
  \item 选择连杆：选择机械装置的连杆
  \item 选择机械装置：选择完整的机械装置，如机器人、工具
  \item 选择坐标系目标点：选择坐标系标架或目标点标架
\end{itemize}

\subsection{几何特征捕捉模式}

几何特征捕捉模式指定鼠标在已经选择的几何模型上能捕捉到什么样的几何特征，如端点，边。几何特征捕捉依赖于
前面的对象选择。捕捉的特征是已经选择的物体上的。如果没有选择到物体，则不能捕捉几何特征。

注意，只能捕捉带有几何信息的对象的特征。如果导入的是STL这样的面片格式的对象，是无法捕捉几何特征的。

\begin{itemize}
  \item 捕捉中心：捕捉一个几何对象的面的中心点
  \item 捕捉中点： 捕捉一个几何对象的边的中点
  \item 捕捉端点：捕捉一个几何对象的顶点
  \item 捕捉边：捕捉几何对象的边
  \item 捕捉重心：捕捉几何对象的重心，如果是几何模型，会在几何模型的内部
  \item 捕捉本地原点：捕捉一个几何对象本地坐标系的原点
  \item 捕捉网格：捕捉XY方向上与地板网格对齐的点，Z方向上与鼠标当前位置对齐
\end{itemize}

\section{点云选择}

导入点云对象之后，将几何对象选择模式切换到点，可以选择点云中的点。

\subsection{区域选择模式}
\begin{itemize}
  \item 包围盒选择：用鼠标拖动一个矩形包围盒选择点。
  \item 凸多边形选择：用鼠标左键依次点击视图，形成一个凸多边形，选择多边形内的点，双击鼠标左键确定多边形的最后一个顶点。
\end{itemize}

选择时，按住Shift键可将新框选的点添加到已选择的点集合中；按住Alt+Shift键可从已选择的点集合中删除新框选的点。

\section{测量工具}

\subsection{点到点测量}

使用一种捕获点的模式，测量先后捕获的两个点之间的距离。

\subsection{角度测量}

使用一种捕获点的模式，先捕获角的顶点，然后选择角的两条边上的点，测量角的度数。

\subsection{直径测量}

使用捕获边模式，点击要测量的圆弧边上的3个点，测量圆弧的直径。

\subsection{最短距离测量}

使用一种捕获点或边的模式，先后选择两个几何模型，测量它们的最短距离。

\subsection{保存测量}

激活保存测量模式，所有的测量数据会保存在视图中。
